Призначений для наведення гармати на ціль при стрільбі з закритих вогневих позицій і прямим наведенням. Встановлюється на самохідній артилерійській установці 2С29 „МСТА”. Складається з датчика привода, привода паралелограмного, прицілу прямого наведення, рівней, блока керування, механізму наведення, панорами, блока індикації, колеса зубчастого. Складається із гірокомпаса, установочного столика, блока перетворення інформації і керування, блока керування, блока живлення, пристрою амортизаційно-фіксуючого, призми. Технічні характеристики  | | Діапазон кутів прицілювання, т.д. від мінус | | 1-00 | | до плюс | | 11-66 |  | | Діапазон кутів місця цілі, т.д | | ±2-50 | | | | |  | | Межі кутів візування прямого прицілу, т.д. від мінус | | 0-83 | | до плюс | | 3-33 |  | | Час автоматичного введення кутів прицілювання від 0 до 10-00, с | | 8 | | | | |  | | Час автоматичного горизонтування при нахиленні частини, що коливається, на 20, с | | 3 | | | | |  | | Час готовності, с, не більше | | 15 | | | | |  | | Маса | | 105 кг | | | | |  | |
 |